esp32是乐鑫的SOC，支持Wifi, BLE等IOT功能；官方教程：ESP-IDF编程指南

ESP-IDF环境搭建

按官方教程在Linux ubuntu搭建ESP-IDF开发环境，有clone idf一直失败的问题

本节记录不用翻墙搭建ESP-ID环境的过程，视频参考：Linux 如何安装 ESP-IDF ESP32 开发环境搭建

版本发布、下载

https://github.com/espressif/esp-idf/releases

手动下载release版本的idf压缩包，例如下载esp-idf-v5.0.1.zip

解压到 ~/esp/esp-idf (mv esp-idf-v5.0.1 esp-idf)

安装依赖

1	sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-venv python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

安装 ESP-IDF

安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等

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cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32 #esp32 chip,用此命令即可
./install.sh all #所有esp chips

如果安装遇到网络问题，需要设置下载服务器：

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cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh

如果遇到 Python 包安装问题则需要设置 Python 源

设置环境变量：

每次运行都export环境变量

1	. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

或把将以下语句加入 ~/.bashrc，每次执行只需要 get_idf：

1	alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'

串口相关设置

与 ESP32 创建串口连接

查看串口: ls /dev/tty* (esp32应该是ttyUSB0)

必须将将用户添加到 dialout 组，从而获许串口读写权限，否则串口无法连接

1	sudo usermod -a -G dialout $USER

编译和烧录

设置：idf.py menuconfig
编译：idf.py build
烧录：idf.py -p PORT 【-b BAUD】 flash
监视：idf.py -p PORT monitor，使用快捷键 Ctrl+]，退出 IDF 监视器
一次性执行构建、烧录和监视过程：idf.py -p PORT flash monitor

MicroPython环境搭建

分为esp32侧的Firmware和PC侧的IDE两部分。

本文是Linux环境，windows环境参考：Thonny+MicroPython+ESP32开发环境搭建

ESP32安装MicroPython

Micropython是在嵌入式平台上运行Python的基础库，参考：https://docs.micropython.org/en/latest/

下载和安装esp32的Micropython，参考：Installation instructions

先擦除flash, 其中esptool.py已经被esp-idf/export.sh导出到环境变量；如果ls /dev/tty*显示有ttyUSB0，但esptool.py还找不到ttyUSB0，需要重启并用get_idf重新export idf，再插拔esp32就可以找到.

1	esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

烧写支持micropython的 <esp32-firmware.bin>

1	esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 <esp32-firmware.bin>

例如我的Firmware使用的是：

v1.20.0 (2023-04-26) .bin [.elf] [.map] [Release notes] (latest)

使用VScode+Pymakr搭建Micropython开发环境

总体的安装流程参考：MicroPython: Program ESP32/ESP8266 using VS Code and Pymakr

Pymakr如何使用，参考Pymakr Getting Started

写一个LED闪烁的sample code验证开发环境

from machine import Pin
from time import sleep

led = Pin(2, Pin.OUT) #GPIO2, output mode

while True:
  led.value(not led.value())
  sleep(0.5)

LED如何控制，要根据esp32具体开发板的电路图找到LED相关的GPIO，以及配什么输入/输出模式使GPIO导通/关闭。

如下图，我的esp32 LED连接到GPIO2(IO2)，并且GPIO2输出高电平时LED导通

选择VSCode的Pymakr Project -> connect device -> ’sync project to device‘，上传该LED python代码到esp32上运行；右键Pymakr Project的Hard reset device以后执行python代码

esp32 GPIO2的LED不停闪烁

ThinkNotes

esp32笔记之环境搭建